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Eliminación de fallas de la desviación del dispositivo de viaje de la excavadora de la serie CAT320

2022-11-29

Una excavadora hidráulica CAT320 presenta los siguientes síntomas después de 5100H de trabajo: Cuando la máquina camina 30m hacia adelante, toda la máquina ha dejado una desviación de 2m; Después de 30 m hacia atrás, la máquina también se mueve 2 m hacia la izquierda.

1. Análisis y pruebas

La máquina es impulsada y controlada por tres sistemas, a saber, el sistema hidráulico principal, el sistema hidráulico piloto y el sistema de control electrónico. El principio de funcionamiento del sistema hidráulico es: impulsado directamente por el motor, la bomba de pistón variable inferior y la bomba piloto, aceite hidráulico de la bomba superior e inferior respectivamente en la válvula de control principal, la máquina no camina y otras acciones de la operación , el aceite hidráulico de la bomba superior e inferior, respectivamente, a través del cuerpo de la válvula en el tanque; En este momento, la señal de retroalimentación negativa de la válvula de control independiente se retroalimenta al controlador de las bombas superior e inferior para controlar el ángulo de giro del plato oscilante de las bombas superior e inferior, de modo que el desplazamiento de la bomba hidráulica se minimice cuando la máquina está al ralentí; Al caminar y otras operaciones, la válvula de control principal bajo el control del aceite de presión piloto correspondiente, el aceite de presión de la bomba hidráulica a la izquierda, el motor de marcha derecha y otros componentes ejecutivos. El sistema es un sistema de control automático variable de potencia constante de retroalimentación negativa piloto, su presión de trabajo máxima está controlada por la válvula de alivio principal y la presión establecida es 34 al caminar. 3 mpa.

En vista del fenómeno de falla de la máquina, combinado con el trabajo original del sistema hidráulico, el juicio preliminar de la falla debe ser del sistema hidráulico, las partes posibles son: la bomba principal superior e inferior y su sistema de control, piloto válvula de control, válvula de control principal, junta giratoria central y motor para caminar y otras partes. Para encontrar la ubicación de la falla de manera más rápida y precisa, llevamos a cabo los siguientes pasos de prueba y medición.

(1) Prueba de marcha en línea recta

Se estacionará la excavadora en unos 25 m de largo y se nivelará un extremo del suelo duro (ver cuadro), arrancará el motor, se desconectará automáticamente el interruptor de control de velocidad (AEC), y se colocará el acelerador del motor en la posición del "10". , caminar y empujar su válvula de control piloto izquierda y derecha, la máquina para caminar en línea recta unos 25 m, los resultados de la máquina a la izquierda compensan los 1,3 m; Luego, empuje hacia abajo la válvula de control de marcha izquierda y derecha, de modo que la máquina retroceda unos 25 m y se descubra que toda la máquina también se desplaza hacia la izquierda 1,3 m.

(2) Medición de la presión del sistema

El pistón del cilindro de la cuchara se retrae hasta la posición límite, de modo que aumenta la presión del sistema hidráulico. En este momento, la presión del sistema medida por el manómetro es de 34,3 Mpa, que es la presión establecida de la válvula de alivio.

(3) Pruebe la presión del sistema para caminar

Afloje el tornillo de bloqueo de la válvula de alivio principal y gire el tornillo de ajuste 1,5 vueltas en el sentido de las agujas del reloj para aumentar la presión de la válvula de alivio principal y probar la presión de la válvula de sobrecarga móvil. El método de prueba es el siguiente: después de sujetar la rueda motriz derecha con el pasador de tope, use el balde y la pluma para sostener la vía derecha para que quede suspendida y luego opere la palanca de marcha derecha hacia adelante. En este momento, la presión del sistema medida por el manómetro es la presión de la bomba inferior (29,5 mpa).

(4) Cambiar la tubería de la junta rotatoria

Retire los cuatro tubos de aceite principales debajo de la junta giratoria central, haga que los dos pares de tubos de aceite izquierdo y derecho cambien entre sí, apriételos y luego opere las dos palancas de funcionamiento para probar el paso (1). Se encuentra que la máquina está desviada hacia la izquierda.

(5) Cambie y baje la tubería de la bomba

Retire los tubos de salida de las bombas superior e inferior y haga que los tubos de salida de las bombas superior e inferior se intercambien entre sí. Después de apretar, realice la prueba del Paso (1) y encuentre que la máquina se desvía hacia la derecha.

(6) Prueba de compuestos actien

Cuando la válvula de control de desplazamiento se manipula para hacer que la excavadora camine en línea recta, otros sistemas de la máquina se manipulan al mismo tiempo para que se muevan. El resultado muestra que la máquina no tiene la falla de desviación a la izquierda.

2. Diagnóstico y exclusión

De acuerdo con los resultados de la prueba y detección anteriores y combinados con el trabajo original del sistema hidráulico, la causa de la falla se puede inferir a través del "método de eliminación".

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